El yoga Iyengar es un método de yoga que se diferencia frente a otros métodos principalmente en su tarea de difundir un trabajo correcto del asana (postura de yoga) para lograr en su precisión práctica mayor conciencia del cuerpo y añadir salud y vitalidad al mismo.
Es frecuente en este yoga la utilización de soportes y complementos variados para la ejecución y adaptación del asana a todo practicante.